具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人硬件部分采用的是柔性控制，将PLC和触摸屏完美结合之后，就能实现控制的自动化、远程，化从而有效的达到高精度的控制效果。由于焊接机器人针对不同规格，不同形状的产品，它的控制方式也是不同的，因此要注意从各方面使硬件部分达到最佳。另外，从焊接机器人的械结构、控制方式、产能要求、环保要求

首先之所以用到加工时因为其有4大优势：1，可以保证焊接的质量和稳定;2，OTC机器人做工效率相对于人工更高，可以提高产量;3，机器人代替普通焊工，可以降低日益增长的人工成本即节约成本;4，可以将人工从辐射和燥热的环境中解救出来。其次，考虑焊接机器人量一定要有一定的基础，种类也是其一，量大的产品用肯定合适，但是产量小，产品种类繁多的话就不太合适了，因为编程需要大量的时间和精力。最后，加工工件的薄厚问题，由于我们现在材料的问题，4毫米以下材料的加工会出现部分偏差，需要再加上传感器的帮助才可以实现，但这部分又是多余的成本。所以根据“质量、种类、数量、厚度”几个方面卡率是否需要焊接机器人的“帮忙”。

服务过程主要九大点，以下一一给大家讲解：（1）机器人工作状况确认：确认机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机（保证换油正常，不被本体温度影响）2）机器人系统备份：所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份。（备份体现当前信息）3）型号确认，油卡制定：确认机器人本体型号，确定各轴注油口和出油口位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量； （4）更换本体油脂：拆除出油口和注油口的油封，在注油口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油，在出油口观察出油状态，确认出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成机器人6各轴的注油工作，并注意废油的收集；（5）机器人运动测试：油脂加注完成后，机器人进行运动测试，确认油脂加注稳定性（此时，不要将注油口和出油口的油封安装）（6）完成油封安装：将注油口，油嘴取下，将油封涂液体生胶带，安装紧固 （7）皮带张力检测：打开机器人四轴外壳，利用张力测试仪测试机器人皮带张力（频率）是否正常 （8）电池更换：更换机器人本体编码器电池保持机器人处于正常上电状态（前提）打开机器人一轴尾部电池外盖，拔掉电池更换新电池（9）电气柜检测清理：保持控制器上电状态，确认控制器风扇工作状态，断电拆驱动，移除风扇，清理，驱动模块散热片清理。清理完成后，安装，开机上电，运行机器人确认状态正常后，完成电气柜清理

焊接机器人是一个加热和冷却相结合的过程，所以在这一过程中，焊接区有可能会因为受到工件本体的拘谨而不能自在胀大和缩短，但在冷却后在便产生焊接应力和变形。当然这是传统焊接工艺的缺陷，焊接机器人的运用已经解决了这一问题，纠正了焊接变形。像供应焊接机器人这样的现代焊接设备，加上已经成熟的焊接技术，能焊出优异的焊缝。焊接接头处的强度除受焊缝质量影响外，还与其几许形状、尺度、受力状况和作业条件等有关，而对接接头焊缝的横截面形状，决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口方式。在利用焊接机器人焊接较厚的钢板时，为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口，以便较容易地送入焊条或焊丝。挑选坡口方式时，除确保焊透外还应思考施焊便利，填充金属量少，焊接变形小和坡口加工费用低等要素。而如果是换成两块不一样的钢板，为避免截面急剧改变引起严重的应力会集，常把较厚的板边逐步削薄，达到两接边处等厚。在交变、冲击载荷下或在低温高压容器中作业的联接，常优先选用对接接头的焊接。将来的焊接技能，一方面要研发更先进的焊接办法、焊接设备和焊接材料，以进一步提高焊接质量和安全可靠性。另一方面要进步焊接机械化和主动化水平，就是像焊接机器人这样的设备的运用。