是可以进行自动化搬运作业的也是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。下面是AGV的优点介绍：1、自动化程度高——由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。2、充电自动化——当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。3、美观——提高观赏度，从而提高企业的形象。4、安全性——人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV 的导引路径却是非常明确的，因此大大提高了安全性；5、成本控制——AGV 系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加；6、易维护——红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞，降低故障率；7、可预测性——AGV 在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差；8、降低产品损伤——可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏；9、改善物流管理——由于AGV 系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁；

梧州喷涂机器人进行焊接作业的时候，其熔池温度的高低与很多因素有关，包括焊条角度、焊接时间、焊条直径、焊接方法等因素，所以一旦发现熔池温度过高，就需要从这几方面入手实现降温。焊接机器人焊接过程中，焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高；而夹角小，电弧分散，熔池温度较低。比如在进行12mm平焊封底层的时候，焊条角度应控制在50-70度，使熔池温度有所下降，避免了背面产生焊瘤或起高。其次，要严格控制焊接机器人系统电弧燃烧时间，断弧的频率和电弧燃烧时间直接影响着熔池温度，由于管壁较薄，电弧热量的承受能力有限，如果放慢断弧频率来降低熔池温度，易产生缩孔，所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度，避免管子内部焊缝超高或产生焊瘤。正常情况下，要求喷涂机器人根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，开焊时选用的焊接电流和焊条直径较大，立、横仰位较小。只有这样，才能更加容易控制熔池温度，使得焊缝成形。 根据以往的经验，焊接机器人采用圆圈形运条时熔池温度高于月牙形运条温度，月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度，所以尽量采用锯齿形运条，并且用摆动的幅度和在坡口两侧的停顿，有效的控制了熔池温度。

存在部分焊接的问题：可能存在焊接位置不正确或焊枪正在寻找的问题。 此时，考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确并进行调整。 如果经常发生这种情况，请检查机器人每个轴的零位并校正中心零点。2）咬边问题：焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置不正确，可以适当调整。（3）可能出现毛孔问题：可能会适当调整气体保护不良，底漆过厚或工件位置不正确。（4）溅射问题太多：焊接参数选择不当，气体成分部分或焊丝长度过长，可适当调整功率，改变焊接参数，调整气体配比仪表 调整混合气体的比例。 调整割炬与工件的相对位置。（5）焊接机器人在焊接结束后冷却后形成一个凹坑：当它是可编程的时，在工作步骤中加入一个可以填充的埋弧工作。

购买时有的用户就担心，在焊机焊接工程中电焊渣掉落在上面就粘住了，随着时间的推移，怎样处理上面的东西，是不是慢慢的就会废掉哈。用户担心的没错，我们也是从用户走过来的，所以我们给用户想好了办法，那就是油石，在用一天后进行打磨，就能去掉上面的少许残渣，非常方便。我们是仿造的，看到一些欧洲国家有这些东西我们就开始自己研究制作，但是跟老外的质量上还是有区别的，没有人家的质量好，但是比他的便宜！最主要的区别在于焊接工作台工作面的表面处理，进口的三维焊接平台表面进行的襂氮处理，这种工艺在中国几乎没有，所以没办法仿制的一样，这就是主要的区别，无论是工装夹具，定位，押紧以及其他的，都能够完全符合实际的应用