早期只在点焊中得到应用，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，特别是近十几年来由于经济的高速发展，市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替，焊接机器人得到了巨大的发展，焊接已成为工业机器人应用的大领域之一，在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达40％以上。机器人焊接时的主要注意事项 1．必须进行示教作业， 在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。 2．必须确保工件的精度。机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平。操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。 4．必须充分注意安全，机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时绝对允许人靠近机器人。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

供应双轴变位机般是与焊接滚轮架、焊接变位机等组合使用的，多在些制造焊接之类的工厂使用，这种机器使用起来方便快捷，人只需要在操控台操控它工作。这种高科技智能产品是怎么设计的呢？今天博塔重工带我们来探究竟。焊接操作机设计方案应遵循6大原则1、工艺性，仅有合理的结构设计而无良好的工艺性，必然导致操作机性能的降低和成本的提高。双轴变位机是种高精度、高集成度的自动机械系统，良好的加工和装配工艺性是设计时要体现的重要原则之。2、高强度材料选用，由于操作机从手腕、小臂、大臂到机座是依次作为负载起作用的，选用高强度材料时应以减轻零部件的质量为准则。3、可靠性，般来说，元器件的可靠性应高于部件的可靠性，而部件的可靠性应高于整机的可靠性。可以通过概率设计方法设计出可靠度满足要求的零件或结构，也可以通过系统可靠性综合方法评定操作机系统的可靠性。焊接操作机因机构复杂、环节较多，可靠性问题显得尤为重要。4、刚度设计，操作机设计中刚度是比强度更重要的问题，要使刚度大，必须恰当地选择杆件剖面形状和尺寸，提高支承刚度和接触刚度，合理地安排作用在臂杆上的力和力矩，尽量减少杆件的弯曲变形。5、尺度规划优化原则，当设计要求满足定工作空间要求时，通过尺度优化以选定小的臂杆尺寸，这将有利于焊接操作机刚度的提高，使运动惯量进步降低。6、运动惯量，由于焊接操作机运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动，采用小运动惯量原则，可增加操作机运动平稳性，提高操作机动力学性。为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量，并注意运动部件对转轴的质心配置。

现在的还贵吗？是不是经常有同行或者用户再问，是的，经常有用户再问这个问题。所以在这个时间段，我们说说贵的原因所在。三维柔性焊接平台始于德国， 德国的高品质机械制造是很贵的，所以出来的焊接工作台也是售价高，人们所知道的价格就是从这里开始的。经过国产的三维焊接平台一开始就把价格降低了，这是原料，加工工时以及制度的原因，原料是国内的便宜，这是全世界都知道的事，加工工时也是便宜，处在发展中国家的阶段，这是必然的结果。看看德国，再好的产品也就是这一两家生产厂家，有利润有研发，这是他的优点，东西贵那是必然的。看看国内，生产商太多了，相互的恶性竞争也是必然，大家做的都没有利润了用户却还在砍价格，所以这就是制度的区别！

从诞生到现在，使用最多的是在焊接领域。据统计，到2007年底全世界在役的焊接机器人安装总量已接近4O万台。作为一种先进的焊接设备，其应用得到了大力的推广，是使我国焊接业进入自动化时代的一个重要标志。 随着科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。自动化生产要求减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。而且，由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。可以说，焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求，自动化生产方面的优势可以总结为以下几条：(1)稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。采用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量稳定。而人工焊接时，焊接速度、干伸长量等都是变化的，很难做到质量的均一性。2)改善了劳动条件。采用机器人焊接，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、炯雾和飞溅等。对于点焊来说，工人无需搬运笨重的手工焊钳，使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。

存在部分焊接的问题：可能存在焊接位置不正确或焊枪正在寻找的问题。 此时，考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确并进行调整。 如果经常发生这种情况，请检查机器人每个轴的零位并校正中心零点。2）咬边问题：焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置不正确，可以适当调整。（3）可能出现毛孔问题：可能会适当调整气体保护不良，底漆过厚或工件位置不正确。（4）溅射问题太多：焊接参数选择不当，气体成分部分或焊丝长度过长，可适当调整功率，改变焊接参数，调整气体配比仪表 调整混合气体的比例。 调整割炬与工件的相对位置。（5）焊接机器人在焊接结束后冷却后形成一个凹坑：当它是可编程的时，在工作步骤中加入一个可以填充的埋弧工作。

中国市场很广，每个生产加工环节都是非常重要的，就行我们最近几年引进消化销售制作的，发展到现在出现了两种路子，一种是质量第一，按照质量制作，保证产品的特点，最大程度的接近仿制产品，这就是一个发展方向，还有一个是低质低价的发展，铸件有沙眼，平面不好，工装夹具也是精密度不高，但是便宜，中国人爱徒便宜的不少，目前市场就是这连个特点方向共存！市场的引导是非常重要的，通过专业的技术进行检测，验收，给每个厂家进行专业的知道，走高标准发展路线也是国家产业提升的一个重要方向，如果始终以低价发展就会造成各种的不利，在发展几年，用户的使用消费发生变化，再改高端怕是已经晚了，所以说应该看远点，质量为王是发展方向！低端的制造也是在浪费资料，浪费资源，所以需要我们认识这个制造业提升的发展方向，把焊接工作台以及三维焊接平台的精度，铸件，工装夹具都提高才是王道！