存在部分焊接的问题：可能存在焊接位置不正确或焊枪正在寻找的问题。 此时，考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确并进行调整。 如果经常发生这种情况，请检查机器人每个轴的零位并校正中心零点。2）咬边问题：焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置不正确，可以适当调整。（3）可能出现毛孔问题：可能会适当调整气体保护不良，底漆过厚或工件位置不正确。（4）溅射问题太多：焊接参数选择不当，气体成分部分或焊丝长度过长，可适当调整功率，改变焊接参数，调整气体配比仪表 调整混合气体的比例。 调整割炬与工件的相对位置。（5）焊接机器人在焊接结束后冷却后形成一个凹坑：当它是可编程的时，在工作步骤中加入一个可以填充的埋弧工作。

操控箱查看  1．锂电池替换。2．散热电扇查看。3．电缆查看4．示教器操作面板各个开关是不是正常。5．操控箱内除尘。二．外部轴及定位夹具查看1．锂电池替换。 2．加注润滑油。3．衔接螺栓是不是紧固。4．运行时是不是有反常。5．定位销是不是有磨损。三．焊接机器人本体部分查看  1．机器人本体和操控箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变，当超越两年时要换新电池，不然电机编码器数据将会丢掉，需要从头进行原点调整，替换前需备份示教数据，避免示教程序及设定参数丢掉。 2．原定的各轴符号是不是重合。3．主动运转，手动操作时看个轴运转是不是滑润，安稳。4．机器人安全开关，急停开关是不是正常 5．送丝组织是不是平稳。6．减速组织是不是磨损。7．齿型带松紧调整。

自从被研制成功之后，在实践中也得到了广泛的应用，而它之所以能精确的完成各种复杂的焊接工艺，完全是靠相应程序的编制。关于的编程是有技巧的，大家想掌握吗？在编织程序之前，首先要选择合理的焊接顺利，目的是为了减小焊接变形，所以可以按照焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。而对于焊枪空间过渡，最基本的要求是移动轨迹较短、平滑、安全；在此基础上优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，可以通过制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。其次，考虑到变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置与焊接要求匹配，要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。成一定长度的焊接程序编写后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，有助于保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命。总之，编制焊接机器人的运行程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改、调整。

余姚焊接机械臂原材料直接关系着它的品质，一般国内的产品都是HT200--HT250材质，这种材质价格适中，但是强度低，一本国外的产品都是标准的HT300材质，所以价格欲质量还是有差异的。怎样提高国内的产品质量呢？只有增加材质的配比，才能把握好，又因国内的市场贪图价格的居多，所以很难做好货销售，优质的一般是出口！焊接机械臂厂家平台对硬度有比较好的需求，通常平台的硬度越高，以后能够使用的场所越多，所以如何提升它的硬度成了非常重要的技术，下面我们就来看看都有哪些方法能够提升钳工平台的硬度吧。第一/提升铸铁原材料出炉的时候的温度。钢铁溶液出炉的时候的温度与铸铁的硬度是有非常大的关系的，因为温度越高，钢铁溶液中的杂质就被融化的越多，其中含有的杂质越少，并且更加不容易发生氧化，自然也就能够拥有更高的硬度。所以，如果想要三维柔性焊接平台拥有更高的硬度，提升它的出炉温度，就能做到，提升出炉温度可以通过改造铁炉的内部结构，同时加强送风的强度，在熔铁的时候使用更好的焦炭，这样就能提升铁溶夜的出炉温度了。第二/让晶粒得到充分细化。不管是铸铁还是其他金属，晶粒的大小就能直接影响到它的硬度和一些物理性能。钳工平台也是一样，原材料的晶粒越细，金属强度和硬度也能够更加出色。一般在铸铁出炉的时候就对它做孕育处理，就能将晶粒充分细化，从而让整个钳工平台质量更上乘，硬度更出色。当然，让三维柔性焊接平台硬度更高，除了这些技术性的手段，还有一个非常重要且有效的方法，那就是选择硬度更高，杂质更少，物理性能更稳定的原材料，就根本上控制好质量。在制作过程中钳工平台可以分为四个精度，精度越高，要求也就越高。