焊接机器人头尾式伺服单轴变位机

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焊接变位机，是焊接机器人焊接设备种的一种辅助设备，广泛应用于需要多角度焊接产品的应用场景，主要分类单轴变位机，双轴变位机，三轴变位机，其中单轴变位机又分为单轴平面旋转变位机，头尾式单轴变位机，单轴翻转变位机，此处主要介绍头尾式单轴变位机，由底座与头尾立柱制作的硬件，其中一头安装减速机与伺服电机，和焊接框架，由焊接框架带动一头随动。