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精卓创智能装备机器人焊接缺陷分析及处理方法
精卓创智能装备机器人焊接采用富氩混合气体保护焊接。 焊接过程中发生的焊接缺陷通常包括焊接偏移,底切和通风。 具体分析如下:
(1)焊接偏移的发生可能是由焊接位置错误或焊枪问题引起的。 此时,请考虑TCP(割炬中心点的位置)是否准确并进行调整。 如果经常发生这种情况,请检查机器人每个轴的零位置并重新校准以进行校正。
(2)精卓创机器人焊接参数可能选择不当,焊枪角度或焊枪位置不正确。 可以适当调节功率以改变焊接参数,调节焊炬的姿态以及焊炬与工件的相对位置。
(3)气孔的出现可能是气体保护不良,工件底漆过厚或保护气体不够干燥,可以进行相应的调整。
(4)过度飞溅可能导致焊接参数选择不当,气体成分原因或焊丝过度伸长。 可适当调整功率,改变焊接参数,调整气体配比仪器,调整混合气体的比例,调整焊枪和工件的相对位置。
(5)在焊接结束冷却后形成一个火山口,并在编程期间将埋藏的火山口功能添加到工作步骤中以填充它。 [金属加工微信,内容好,值得关注]
精卓创机器人的常见故障和解决方案
(1)发生了步枪。 可以检查组件或者可以由于工件组装中的偏差或焊炬的不准确TCP而校正焊炬TCP。
(2)发生电弧故障,不能引起电弧。 这可能是因为焊丝不与工件接触或工艺参数太小,可以手动进给焊丝,调整焊炬与焊缝之间的距离,或者可以适当调整工艺参数。
(3)保护气体监测报警。 如果冷却水或保护气体供应有问题,请检查冷却水或保护气体管路。
发那科机器人的应用应严格控制零件的制备质量,提高焊件的装配精度。 零件表面质量,凹槽尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪。 从以下几个方面可以改善零件制备质量和焊件装配精度。
(1)准备焊接机器人的焊接工艺,对零件尺寸,焊接坡口和装配尺寸进行严格的技术规范。 一般部件和凹槽尺寸的公差控制在±0.8mm,组件尺寸的误差控制在±1.5mm之内,并且焊接中的气孔和底切等焊接缺陷的可能性可以大大降低。
(2)使用高精度装配工具来提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洗干净,无油污,生锈,焊渣,炉渣等杂物,可焊接底漆。 否则会影响电弧点火的成功率。 定位焊从电极焊接变为气体保护焊接,点焊部分经过抛光以避免定位。焊接残留的炉渣壳或孔隙,以避免电弧不稳定甚至飞溅。