在市场激烈的竞争下，又随着焊接机器人的普及，公司为了提升产品质量，提高竞争力，也越来越多的公司选择投入自动焊接设备。那作为一个新手，焊接机器人编程需要掌握哪些技巧呢？深圳精卓创焊接机器人应用厂家为大家总结了一下几点。

1、焊接机器人本体

了解特定的焊接机器人品牌、现场手动操纵机器人、创建工件坐标、用SMART组件创建、动态输送链、创建动态夹具、机器人离线仿真编程、程序数据建立与存储、机器人控制柜、上料机器人结构与拆装、码垛机器人结构与拆装、更深入的就是通过PLC编程设立工业机器人运行轨迹。

2、电气控制原理

整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。PLC编程对焊接机器人起着重要作用，通过编写程序，对工业机器人本体以及外围设备控制。

3、机械制图

掌握CAD机械制图、电子线路CAD绘图、读懂工业机器人应用系统的结构安装和电气原理、掌握工业机器人系统集成技术、安装调试焊接机器人及自动化生产线。

4,、工装夹具

   对产品的工装夹具定位熟悉运用，就拿普遍的三维柔性焊接平台柔性工装来说，只要掌握三维焊接平台工装夹具的基础运用，就可以根据产品做定位，也只有在产品定位准的情况下，才能将焊接机器人的程序编辑的更加的准确，焊接中的重复定位精度才能有效的保证

5、生产设备的售前、售后维护

了解焊接机器人工作站与外围设备的配合，通过工厂案例实践操作，常见故障处理，这一块学习可以应对工厂现场各种难题，将所学知识与就业市场紧密对接。

以上内容便是焊接机器人编程入门，如果大家想要学习，可以参考一下上述内容，当然，也可以联系我们，与我们沟通。