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随着物流、食品和化工等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不只可以精准、有效地完成码垛作业，而且可以下降工人的劳动强度，提高生产效率，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。码垛机器人的维护与保养需求留意些什么呢？
一：码垛机器人气路的维护与保养
1.每班查看气动管路的体系压力是否正常，气缸、管路及衔接件是否有泄漏；
2.常常查看体系中三联件的作业情况，即时放水加油；
3.发现问题及时批改，以防发生事故。
二：码垛机器人维修及保养
1.坚持机器人外表清洁，及时整理灰尘；
2.每周查看一次机械手上各固定螺栓是否有松动；
3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行光滑。每次加注1-2滴光滑油；
4.每天查看抓齿有否松动，外表有无裂纹等；
5.每天查看气路管件、调节阀、三通等衔接是否结实；
6.每天查看抓手动作是否正常、电磁阀作业是否正常。
三：码垛线的维护与保养
1.定时清洁设备外表灰尘；
2.每天查看设备上螺栓是否松动，若发现及时拧紧；
3.皮带松懈打滑，跑偏时，调节装置；
4.须留意链条的传动状况，定时查看链条的光滑情况和磨损情况。每周清洁链轮、链条，整理完后，把光滑油均匀涂抹链条上；
5.查看开关是否正常，光电开关是否松动，光电与反射板是否在同一直线上，挨近开关是否作业正常；
6.常常查看电机及减速机是否正常，电机或减速机是否有漏油、异响、轰动、固定螺丝是否松动、光滑油是否充足等；
7.输送带及滚轮是否正常，如异响、跑偏、两输送带之间冲突，如有应及时调整；
8.及时清除气缸里的积灰。焊接机器人
