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焊接机器人在操作过程中出现变形，存在很多种原因，比较常见的原因包含没有挑选合理的焊接结构、没有采用合理的焊接工艺、没有运用工装夹具以及操作人员不当导致的，小编带您处理焊接机器人的焊接变形。
防备大于批改，在操作前、操作过程中以及操作完成后都需要注意必定的办法，防备变形有利于焊接机器人发挥较大的作用，进步焊接作业的出产功率以及焊接质量。
1、合理安排焊缝的方位。咱们焊接的焊缝有惯例焊缝和杂乱焊缝，惯例焊缝可以进行简略的夹紧处理，焊接机器人的焊枪可以进行自动识别焊接，针对杂乱的焊缝，咱们可以挑选运用焊接变位机，将焊缝方位回转成船缝平和缝的方位，焊缝不宜过于集中，尽可能削减焊缝数量，减小焊缝长度，在确保结构有足够承载力的前提下，应尽量挑选较小的焊缝尺度。
2、在装配工件的过程中采用辅佐设备。焊接机器人在工作中可以调配工装夹具对工件进行夹紧，预留焊缝的收缩余量，当工装夹具处于夹紧状况时，具有自锁的功用，可以将工件进行夹紧，在工件来回翻转的过程中，不会出现掉落事故的发生。在焊接焊缝顺序的时分，可以先焊短焊缝，再焊长焊缝。
3、采纳合理的焊接工艺办法。依据工件的材质以及结构不同，挑选合理的焊接办法， 常见的焊接办法包含氩弧焊、激光焊、埋弧焊、气保焊等，挑选合理的焊接办法有利于削减工件变形。
4、进步操作人员的技术水平。操作人员在操作之前需要通过熟练的技术培训，在操作中可以依据问题找出原因并进行处理，对焊接机器人的结构进行了解并了解其作用，依照操作流程进行，可以削减由于人工操作出现的变形。
