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机器人焊接工作站

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产品名称:机器人焊接工作站

机器人焊接工作站

     市场上的工业机器人已经广泛的应用于搬运、码垛、焊接、喷涂、冲压、上下料等行业,其中焊接机器人主要是从事于碳钢、不锈钢、铝件等产品的焊接,可根据不同的产品要求配上不同的焊接设备可实现点焊,气保焊,氩弧焊,根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域,六轴焊接机器人为主,

     焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多方面知识技术于一体的现代化、自动化焊接设备,焊接机器人主要由机器人和焊接设备两大部分构成,机器人由机器人本体和控制系统组成,焊接设备以点焊为例,则由焊接电源、专用焊枪、传感器、修磨器、送丝机,防撞器等部分组成,此外,还有相应的系统保护装置,为了适应不同的用途,机器人末尾一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊枪或切割枪的,使之能进行焊接,切割或喷涂。

    由于机器人具有示教再现功能,完成一项焊接任务只需要人给机器人作一次示教,随后机器人可精准的再现示教的每一步操作,如果需要机器人去作另一项工作,无需改变任何硬件,只要对机器人再作一次示教或编程即可,因此,在一条焊接机器人生产线上,一般配上焊接变位机三维柔性焊接平台定位工装夹具,就可同时自动生产若干不同产品。


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