产品名称：机器人焊接工作站

     市场上的工业机器人已经广泛的应用于搬运、码垛、焊接、喷涂、冲压、上下料等行业，其中焊接机器人主要是从事于碳钢、不锈钢、铝件等产品的焊接，可根据不同的产品要求配上不同的焊接设备可实现点焊，气保焊，氩弧焊，根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，六轴焊接机器人为主，

     焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多方面知识技术于一体的现代化、自动化焊接设备，焊接机器人主要由机器人和焊接设备两大部分构成，机器人由机器人本体和控制系统组成，焊接设备以点焊为例，则由焊接电源、专用焊枪、传感器、修磨器、送丝机，防撞器等部分组成，此外，还有相应的系统保护装置，为了适应不同的用途，机器人末尾一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊枪或切割枪的，使之能进行焊接，切割或喷涂。

    由于机器人具有示教再现功能，完成一项焊接任务只需要人给机器人作一次示教，随后机器人可精准的再现示教的每一步操作，如果需要机器人去作另一项工作，无需改变任何硬件，只要对机器人再作一次示教或编程即可，因此，在一条焊接机器人生产线上，一般配上焊接变位机或三维柔性焊接平台定位工装夹具，就可同时自动生产若干不同产品。

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