焊接机器人从六十年代刚开始用以生产制作至今，其技术性已日渐完善，具有平稳和提高电焊焊接质量、提高劳动效率、改进职工劳动效率，可在损害自然环境下工作中、削减了对职工实际操作技术性的规则、削减了产品民用型更新换代的提前准备周期时间，下降相对的机器设备项目出资等优势，因此，在各个领域已获得了遍及的运用。

　　即便如此，智能机器人在电焊焊接全过程中，也免不了出現焊偏、错口、出气孔等铸造缺点，焊接机器人在长期性的工作中中也将会会出現各式各样常见故障，接下来就来分析焊接机器人的常见问题。

　　常见问题及处理方案：

　　(1)发生撞枪。或许是因为工件拼装发生差错或焊枪的TCP不准确，可查验装置情况或调整 焊枪TCP。

　　(2)出現电孤常见故障，不可以引弧。或许是因为焊丝沒有触碰到工件或加工工艺主要参数很小，可手动式送丝，调理焊枪与焊缝的间距，或是适度调整加工工艺主要参数。

　　(3)保护气监控报警。冷却循环水或保护气供给存在常见故障，查验冷却循环水或保护支气管路。

　　怎样保证工件质量：

　　做为步态分析一重现式智能机器人，规则工件的装置质量和精度有必要有不错的一致性。

　　运用焊接机器人应严控零件的制取质量，提高焊接件装置精度。零件工艺性能、焊缝规范和装置精度将损害焊缝追踪实际效果。可以从下列几层面来提高零件制取质量和焊接件装置精度。

　　(1)定编焊接机器人专用型的焊接办法，对零件规范、焊缝焊缝、装置规范展开苛刻的加工工艺要求。一般零件和焊缝规范公役操作在±0.8毫米，装置规范误差操作在±1.5毫米之内，焊缝出現出气孔和错口等铸造缺点概率可大起伏削减。

　　(2)选用精度较高的安装工装以提高焊接件的装置精度。

　　(3)焊缝应整理整齐，无油渍、锈迹、焊穿、割渣等脏物，容许有可锻性面漆。否则，将损害引弧通过率。精准定位焊由焊丝焊改成气体保护焊，别的对焊接方位展开打磨抛光，避免因精准定位焊残余的渣壳或出气孔，从而避免电孤的不稳定乃至溅起的形成。