伴随着在我国添加WTO，我国经济的发展趋势和国际性已经对接，中国市场竞争和经济全球化的界线将愈来愈模糊不清，更新改造以往的生产过程和管理机制已刻不容缓。在焊接行业也是这般，选用自动化技术焊接提升生产效率和产品品质已经是必然趋势。在知名企业是那样，对中小企业也是这般。

      选用电路板焊接机器人开展焊接工作能够极大地提高生产制造经济效益和经济发展高效率；另一方面，机器人的挪动速度更快，可以达到3m/s，乃至更快。因而，一般而言，选用机器人焊接比一样用人力焊接高效率可提升2～4倍，焊接品质优质且平稳。

      伴随着电子信息技术、电子信息技术、数控机床及机器人技术性的发展趋势，全自动弧焊机器人工作平台,从60时代逐渐用以生产制造至今，其技术性已日益完善，关键有下列优势：

1）平稳和提升焊接品质；

2）提升劳动效率；

3）改进职工劳动效率，可在有危害自然环境下工作中；

4）减少了对职工实际操作技术性的规定；

5）减少了商品改形更新换代的提前准备周期时间，降低相对应的机器设备项目投资。

因而，在各个领域已获得了普遍的运用。

①焊接机器人的构成、

焊接机器人关键包含机器人和焊接机器设备两一部分。机器人由机器人本身和控制箱（硬件配置及手机软件）构成。而焊接武器装备，以氩弧焊及点焊为例子，则由焊接开关电源，（包含其自动控制系统）、送丝机（氩弧焊）、焊机（钳）等一部分构成。针对智能化机器人还应该有感测器系统软件，如激光器或拍摄感应器以及操纵设备等。

②点焊机器人

点焊机器人是用以点焊全自动工作的铝焊机器人。全世界点焊机于1965年逐渐应用，是英国Unimation企业发布的Unimate机器人，我国在1987年自主研发成点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人。点焊机器人由机器人本身、电子计算机自动控制系统、示教盒和点焊焊接系统软件几一部分构成，因为为了更好地融入灵便姿势的工作标准，一般电弧焊接机器人采用骨关节式工业机器人的基本上设计方案，一般具备六个可玩性：腰转、手臂转、手臂转、腕转、腕摆及腕捻。其推动方法有液压机推动和电气设备推动二种。在其中电气设备推动具备维护保养检修简单、耗能低、速率高、高精度、安全系数好等优势，因而运用比较普遍。点焊机器人依照步态分析程序流程要求的姿势、次序和主要参数开展点焊工作，其全过程是彻底自动化技术的，而且具备与外围设备通讯的插口，能够根据这一插口接纳上一级主控芯片与管理方法电子计算机的操纵指令开展工作中。

    那时候在中国各工作工业机器人的应用占有率分别是：氩弧焊占16%、电弧焊接15%、原材料迁移13%、设备占22%、喷涂3%，铸造3%、冲压模具3%、上料倒料15%、堆垛、检验、碾磨打磨抛光和激光切割加工等负荷工作占10%。如今迁移依然是机器人的一大应用领域，pk机器人应用全体人员的3成上下。很多自动化技术出产线要求应用机器人开展左右料、迁移及其堆垛等实际操作。近些年，迁移机器人市场占有率一向持加上趋势。期间的堆垛机器人也是以来势汹汹发展趋势遍及每个出产制做工作。

将来机器人工业生产还将坚持不懈高形势度，将展现5新趋势：

1、人机对战合作

人机对战合作是一个关键的安川首钢机器人发展趋势，也是这一加上的推动力。在大家要求与机器人密切合作的自然环境中，安全性并存越来越愈来愈关键。

2、人工智能技术

人工智能技术和深度学习也将对下一代工业机器人产生比较严重危害。这有利于机器人越来越更为独立。

3、新工业生产客户

跟随机器人越来越更为灵活，安全性，并且由纷繁芜杂的外观设计，她们对各种各样工作的新用户愈来愈有诱惑力。

4、智能化

智能化能够在全部顾客价值中完成更高的合作--供应商、制造厂商和代销商中间的横着合作，或加工厂内的竖直合作，出产计划方案和物流自动化系统软件中间的合作。这二种种类的合作都能够造就更强的顾客领悟并行驶制做销率，行驶工程项目输出功率，便于在商品中间灵活转换或更快的发布新品。

5、更小更轻的机器人

更小更轻的整体规划，也为工业机器人扩荒了新的机会。