焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。

机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。

而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。

对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等

焊接机器人的应用意义：

1、稳定和提高焊接质量，保证焊缝均一性采用机器人焊接时每条焊缝的焊接参数恒定，焊缝质量受人为因素影响较小，因此焊接质量比较稳定。

2、改善了工人的劳动条件采用机器人焊接，焊工远离了焊接弧光、烟雾、飞溅和高温等。

3、提高劳动生产率焊接机器人一天可24h连续生产，另外随着焊接技术的发展与应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。

4、产品周期明确，容易控制生产效率机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

我们固建机器人的焊接机器人应用案例

1、建筑爬模架焊接

走道板-自动化焊接工作站

工作站主要结构为2台工作半径为1650mm的六轴焊接机器人配合两套柔性化设计的。可180度纵向旋转的自运行装夹具平台，以及焊枪自动清洗器。自动化控制系统等辅助设备。只需1-2人普通操作工即可维持系统的正常生产。

安全框-自动化焊接工作站

本工作站主要结构为一台工作半径为1650mm的六轴焊接机器人配合两套柔性化设计的。可180度纵向旋转的装夹具平台，以及焊枪自动清洗器。自动化控制系统等辅助设备。

导轨、爬梯-自动化焊接工作站

本工作站主要结构为一台工作半径为1650mm的六轴焊接机器人配合两套柔性化设计的。可180度纵向旋转的自运行装夹具平台，以及焊枪自动清洗器。自动化控制系统等辅助设备。

2、铝模板自动化焊接工作站

我们固建机器人设计的建筑铝模板自动化生产线采用柔性工装，可以兼容生产尺寸为2700mm×400mm的各种型号平面模板，并且通过夹具特殊设计并配上夹具库后可以适用于大部份阳角、阴角等模板的生产。