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焊接机器人的构成以及国内发展的趋势

2021-08-19

焊接机器人主要包括机器人焊接设备两部分。


机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。


而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。


对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等


焊接机器人的应用意义:


1、稳定和提高焊接质量,保证焊缝均一性采用机器人焊接时每条焊缝的焊接参数恒定,焊缝质量受人为因素影响较小,因此焊接质量比较稳定。


2、改善了工人的劳动条件采用机器人焊接,焊工远离了焊接弧光、烟雾、飞溅和高温等。


3、提高劳动生产率焊接机器人一天可24h连续生产,另外随着焊接技术的发展与应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。


4、产品周期明确,容易控制生产效率机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。


我们固建机器人的焊接机器人应用案例


1、建筑爬模架焊接


走道板-自动化焊接工作站


工作站主要结构为2台工作半径为1650mm的六轴焊接机器人配合两套柔性化设计的。可180度纵向旋转的自运行装夹具平台,以及焊枪自动清洗器。自动化控制系统等辅助设备。只需1-2人普通操作工即可维持系统的正常生产。


安全框-自动化焊接工作站


本工作站主要结构为一台工作半径为1650mm的六轴焊接机器人配合两套柔性化设计的。可180度纵向旋转的装夹具平台,以及焊枪自动清洗器。自动化控制系统等辅助设备。


导轨、爬梯-自动化焊接工作站


本工作站主要结构为一台工作半径为1650mm的六轴焊接机器人配合两套柔性化设计的。可180度纵向旋转的自运行装夹具平台,以及焊枪自动清洗器。自动化控制系统等辅助设备。


2、铝模板自动化焊接工作站


我们固建机器人设计的建筑铝模板自动化生产线采用柔性工装,可以兼容生产尺寸为2700mm×400mm的各种型号平面模板,并且通过夹具特殊设计并配上夹具库后可以适用于大部份阳角、阴角等模板的生产。


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