选择和购买焊接机器人时，重要的是要彻底精准地了解其性能目标。运用机器人时，掌握其首要技术目标是正确运用机器人的条件。各个制作商在其机器人产品手册中列出的技术目标一般相对简单，而且在谈判和调查期间应根据实际需求彻底了解某些性能目标。

焊接机器人的首要技术目标可分为两部分，机器人的一般目标和焊接机器人的特别目标。

1.机器人通用技术目标

1）自在度数这是反映机器人灵活性的重要目标。一般而言，在机器人作业空间中可以到达3个自在度，可是焊接不只必须到达空间中的某个方位，而且还必须保证焊枪（切削东西或焊钳）的空间姿态。因而，电弧焊和切开机器人至少需求5个自在度，点焊机器人至少需求6个自在度。

2）负载是指机器人结尾可以承受的额定负载。焊枪及其电缆，切开东西和煤气管，焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因而，电弧焊和切开机器人的负载才能为6-10kg。假如点焊机器人运用集成变压器和集成焊钳，则其负载才能应为6090kg。假如运用单独的焊钳，其负载才能应为4050kg。

3）作业空间制作商给定的作业空间是机器人在没有任何终端操纵器的情况下可到达的很大空间，该空间由图形表明。安装焊炬（或焊钳）后，应特别留意焊炬的姿态。实际可焊接空间将比制作商供给的空间小一层。有必要用比例图法或模型法仔细计算以确认其是否满足实际需求。

4）很大速度这是影响出产中出产功率的重要目标。产品手册给出了在每个轴联动情况下机器人手腕结尾可以到达的很大线速度。因为焊接所需的低速，很大速度仅影响焊枪（或焊钳）的就位，空行程和回来结尾时间。一般情况下，焊接机器人的切开机器人取决于不同的切开办法。

5）点对点重复精度这是机器人性能的很重要目标之一。关于点焊机器人，从工艺要求出发，其精度应小于焊枪电极直径的1/2，即+ 12mm。关于弧焊机器人，其直径应小于焊丝直径的1/2，即0.2到0.4 mm。

6）轨迹重复性该目标关于弧焊机器人和切开机器人非常重要，可是每个机器人制作商都没有给出该目标，因为丈量愈加杂乱。可是，每个机器人制作商都在内部进行此丈量，而且应坚持要求其精准性数据。关于弧焊和切开机器人，轨迹重复精度应小于焊丝直径或切开东西孔直径的1/2，一般需求到达+0.30.5mm或更小。

7）用户存储器容量是指机器人操控器中主计算机存储器的容量。这反映了机器人可以存储的教育程序的长度，而且与可以处理的工件的杂乱性有关。即，大教育点数。一般用可以存储机器人指令的系数数和存储的字节总数（Byte）表明，也用大示教点数表明。川崎机器人

8）插补功用关于弧焊，切开和点焊机器人，应具有线性插补和圆形插补功用。

9）言语转换功用每个工厂机器人都有自己的特别言语，可是其屏幕显现可以多种言语显现。例如，德卡机器人可以选择显现英语，德语，法语，意大利语，西班牙语，瑞士和其他言语。这对便当工人的作业非常有用。中文家用机器人可以中文显现。

10）自确诊功用机器人应具有主动查看首要部件和首要功用模块，毛病报警和毛病方位显现等功用。这关于保证快速修复和保证机器人非常重要。因而，自我确诊功用是机器人的重要功用，也是评价机器人完整性的首要目标之一。现在，国际知名品牌工业机器人具有30到50个自我确诊功用项，这些功用项会以指定的代码和指示灯向用户显现确诊结果和警报。

11）自我维护和安全保证功用机器人具有自我维护和安全保证功用。首要有驱动体系过热，主动关机维护，飞车超限主动关机维护，红潮捕捉主动关机维护等，可以防止机器人伤人或损坏周边设备。各种类型的机器人安装在机器人的作业部件中。触觉触摸或挨近传感器，而且可以使机器人主动中止作业。

2.焊接机器人的特别技术目标

1）适用的焊接或切开办法这关于弧焊机器人特别重要。这实质上反映了机器人操控和驱动体系的抗干扰才能。现在，一般的弧焊机器人只运用MIG焊接办法，因为这些焊接办法不需求运用高频电弧焚烧，机器人的操控和驱动体系没有特别的抗干扰办法，可以运用钨极氩弧焊焊接。该机器人是近年来的新产品，它具有一套特别的抗干扰办法。选择机器人时应留意这一点。

2）摆动功用这关于弧焊机器人非常重要，它与弧焊机器人的工艺性能有关。现在，电弧焊机器人的摆动功用已经非常不同。有些机器人只有几种固定的摆动形式，有些机器人只能在xy平面上恣意设置摆动形式和参数。很好选择是可以在空间（xy，z）中移动。在该范围内恣意设置摆动形式和参数。

3）焊接用户点示教功用这是在焊接示教中非常有用的功用，即在进行焊接示教时，首要示教焊缝上某个点的方位，然后调理焊枪或焊钳的姿态。调整姿态时，原始示教点的方位彻底不变。实际上，机器人可以主动补偿因为姿态的调整而导致的住家点的方位改变，并保证住家点的坐标以方便教育操作者。

4）焊接进程毛病的自检和自处理功用。这是指焊接进程中常见的毛病，例如电弧焊的粘丝，断丝，点焊的粘焊条等。这些毛病发生后，假如不及时采取办法，将会造成机器人损坏等重大事故。或出现作废零件。因而，机器人必须具有检测此类毛病并主动实时中止和报警的功用。三维柔性焊接平台

5）电弧焚烧和电弧闭合功用为了保证焊接质量，需求更改参数。在机器人焊接中，它应该可以在教育进程中进行设置和修正，这是弧焊机器人不可或缺的功用。