机器人系统毛病

1.产生撞枪

可能是因为工件组装产生偏差或焊枪的TCP不准，可查看安装状况或批改焊枪TCP。

2.呈现电弧毛病，不能引弧

可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或许适当调理工艺参数。

3.保护气监控报警

冷却水或保护气供应存有毛病，查看冷却水或保护气管路。

焊接机器人的编程技巧

1.挑选合理的焊接次序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来拟定焊接次序。

2.焊枪空间过渡要求移动轨道较短、平滑、安全。

3.优化焊接参数，为了取得焊接参数，制作作业试件进行焊接实验和工艺评定。

4.选用合理的变位机方位、焊枪姿势、焊枪相对接头的方位。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是抱负的方位与视点，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接次序逐次到达水平方位。同时，要不断调整机器人各轴方位，合理地确定焊枪相对接头的方位、视点与焊丝伸出长度。工件的方位确定之后，焊枪相对接头的方位必须经过编程者的双眼调查，难度较大。这就要求编程者长于总结积累经验。

5.及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，能够防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，确保焊枪的清洁，进步喷嘴的寿数，确保牢靠引弧、削减焊接飞溅。

6.编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断查验和批改程序，调整焊接参数及焊枪姿势等，才会构成一个好程序。