在我国的锅炉、压力容器和管道制造企业中，各种先进的高效焊接方法得到了推广和使用，并引进了大量现代焊接设备。焊接生产工艺达到了较高水平。为了满足对锅炉、压力容器和管道日益增长的需求，有必要进一步开发和推广生产效率更高的先进焊接方法和工艺。

    自动焊接专用设备(Automatic welding special equipment)是专门为特定工件和特定形状的焊接接头设计的焊接自动化设备。  通过电气控制、气动控制和液压控制技术，可以实现电机、气动执行器和液压执行器的旋转或运动，实现工件焊缝和焊枪的相对运动，从而自动完成焊缝的焊接工作。

    长距离、大直径、厚壁管道市场需求的增加将推动焊接系统的发展。  随着自动焊接系统的频繁应用，熟练劳动力将继续扩大，启动成本将降低，工作时间将减少，效率将提高，质量将提高，操作将简化，其他特点将增加人们对各种自动焊接的兴趣和使用。  随着电源的改善和计算机系统对现场焊接的不断适应，自动焊接将成为管道施工的主要焊接方法。由于竞争，它将不断刺激新的发展，进一步提高自动焊接在管道中的应用。

    逆变电源的优点和缺点:逆变电源是通过高速直接从具有大功率IGBT的电网切换高压电力而获得的高频交流电源，比原电网频率50HZ高10千赫/50HZ = 200倍。因此，根据公式的原理，可以降低成本，主变压器的体积也减少很多，体积小，重量轻，临时负载率为70%  逆变器电源通常由半导体组成。大功率IGBT是焊机的灵魂装置，但IGBT最怕高压。然而，逆变器电源本身直接将大功率IGBT接入电网。如果供电不足或工厂内的大型用电设备开启，整个电网的电压将非常不稳定。因此，大功率的IGBT很容易击穿，而且所用电流不稳定。

    目前，我国投入使用的管道自动焊接设备大多是焊接机械手或固定管道预制系统。焊接工件只能在工厂车间预制，然后运输到施工现场，由焊工焊接。手工电弧焊仍主要用于现场管道施工，是目前管道焊接施工现场常见的生产方法，存在诸多不便。因此，览众现场施工管道焊接机器人在我国有很大的应用和发展空间。

    自动焊前工艺要求：务必保证工件焊口平齐，剪切偏差不足容易造成焊接成形不良，工件焊缝端面须采用机床加工，去除加工毛刺，拼缝要求规则均匀, 需采用手工TIG氩弧焊点焊(不能加丝)对接并清理焊接区内的污物，组装对接间隙应不能超过1.5mm,错边量不能超过1.5mm，T字形接口在和筒体和封头对接时缝隙不能超过1.5mm, 8mm以下的不锈钢板和碳钢不开坡口，8mm以上的不锈钢和碳钢须开坡口焊接。

    中国大部分油气资源分布在东北和西北地区，而绝大多数消费市场位于人口稠密地区，如东南沿海的大中型城市和中南地区。