焊机机器人该如何选 

选择适合自动生产线结构的焊接机器人。 根据保证关节焊接点焊接质量和高生产效率的焊接工艺，选择不同的焊接机器人末端承重； 选择相应的工作范围和技术性能参数以满足焊接机器人在工件焊接位置的要求。

  在满足生产规模，生产周期并确保机器人焊接质量的前提下，工艺设计计划必须是可行的，而且经济且合理。 对于重要的零件，位置和重要的工艺位置，可以根据需要选择焊接机器人的数量。 由于焊接机器人的末端接口是连接法兰，因此可以使焊接机器人适应不同的用途。

  尽管机器人确实会对工人社区产生影响，但实际上，焊接机器人无法消除工作机会，但可以创造更多工作机会。 由于工业自动化水平的不断提高，焊接机器人已变得非常普遍。 当然，它们与一些发达的国家之间仍然存在一定差距。

  在大多数情况下，焊接机器人可以为工人带来好处，但是也会带来一些负面影响。 如果您想尽快被替换，您可以做的就是提高您的价值。 未来是机器人生产的时代。 因此，改善机器人技术也是我们必须努力的方向。 只有在技术改进和成本降低之后才能实现此目标。

焊接机器人的结构

1.机器人主体通常是由伺服电机驱动的六轴关节式机械手，它由驱动器，传动机构，机械臂，关节和内部传感器组成。 它的任务是准确地确保机械手末端所需的位置，姿势和运动轨迹。

2.机器人控制柜是机器人切换器的重要组成部分，包括计算机硬件，软件和一些特殊电路，负责在机器人操作过程中处理所有信息并控制其所有动作。 

3.焊接电源开关，包括焊接电源，专用焊枪等

4.焊接传感器和切换台安全保护设施。 

5.焊接夹具。

焊接机器人如何看出有缺陷

1.冷却后形成一个弧坑，在编程过程中将淹没弧坑功能添加到操作步骤以填充它。

2.飞溅过多可能是由于焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝的外部伸长过长所致。 您可以调整功率大小以更改焊接参数，调整气体比例器以调整混合气体份额，并调整焊枪和工件的相对方向。

3.咬边的出现可能是由于焊接参数选择不当，焊枪的视点错误或焊枪取向的原因，可以适当调节功率大小以改变焊接参数，焊枪的姿态和焊枪的相对方向。 焊枪和工件可以调节。

4.气孔可能是由于气体维护不良，工件的底漆太厚或维护气体不闷造成的，可以进行相应的调整。

5.焊接偏差可能是由于错误的焊接方向或寻找焊枪时出现的问题引起的。 此时，请考虑焊枪的中心点是否正确并进行调整。

如果这种情况经常发生，请检查机器人各轴的零位，并在零位校准后进行校正。