焊接机器人重复定位不准的处理方法

2022-03-26

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重复定位不够准一般是当 焊接机器人焊枪导电嘴焊丝每次对工件焊缝的重复位置不准，这是工件组装上发生偏差或者是因为焊枪的TCP表现的不够准，这个时候，我们就可以检查一下装配情况或者是对于焊枪TCP进行修正。 1648290831(1)_副本.png

如果是偶尔性出现不准偏差，则我们需要检查是否焊接平台在装夹时候没有固定而走位了，焊接平台在安装的时候务必先与地面或者机器人底座安装链接固定，否则因为焊接平台走位，会导致之前所以的编辑程序不够准，甚至会撞坏焊接机器人的焊枪，当然在应用焊接机的时候，我们要注意应该要严格控制一下零件的制备质量，从根本上提高焊件装配上的精度。 IMG_20200820_133056_副本.jpg

接下来我们要注意，对于机器人焊接设备来讲，它是一个工业机器人代替人工的一项设备，能在很大的程度上起到保障工件焊接质量恒定统一的作用，一般只需要普工安装上下料即可，焊接机器人左右开工，也减少了焊接烟雾对人体的伤害，有的公司未了公司整体环境会选择焊接除烟除尘器。在应用焊接机的时候，我们要注意应该要严格控制一下零件的制备质量，从根本上提高焊件装配上的精度。

这个时候，编制焊接机器人焊接工艺，对于零件尺寸以及其焊缝坡口，还有就是其装配尺寸上的要求也是比较严格的。对于零件与坡口尺寸上的公差也应该是要控制在±0．8mm，对于装配尺寸误差上也应该是要控制在±1．5mm以内，这样，焊缝上所出现的气孔和咬边现象也就会有所降低了