咱们知道自从20世纪60年代以来焊接机器人便开端应用于出产，跟着电子技能、计算机计数、数控技能以及机器人技能的开展，机器人焊接技能已经成熟，因为其具有安稳性并能提高焊接质量，能将焊接质量以数值的方式反映出来‘提高了劳动出产率，改进了工人的劳动强度，甚至可在有害环境下作业。因而降低了对工人技能操作的要求。减少了产品改型换代的周期和成本。现在越来越多的职业开端应用机器人焊接计术。例如机车制作职业、船舶制作职业、机械制作职业、航天技能、建筑职业、石油化工职业等等。

前一段时刻咱们聊过工业焊接机器人焊接作业站的组成，今日咱们说说工业机器人焊接作业站每个部分的作用。了解焊接的朋友都知道，当前焊接领域的主动化设备首要分为两种，一种是主动焊接专用机器，它是针对某一类焊缝或者焊接工件专门规划的主动焊接设备；另一种是通用焊接设备，通常运用工业机器人作为中心器件。经过编程可以完结针对不同焊接部件进行焊接作业，因而其拓宽性和通用性很高。

焊接机器人作业站首要包含两大部分，一部分是工业机器人；另一部分是焊接设备。机器人首要包含咱们了解的机器人本体和操控柜（包含硬件和软件部分）组成；焊接设备首要包含焊接电源（包含其操控体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）、关于智能化的焊接设备还包含传感检测体系，例如激光以及摄像传感器与操控设备等。

（一）、中心模块－－－工业机器人模块

咱们先述说工业机器人模块，以ABB工业机器人为例，在ABB工业机器人系列中，IRB1410这款工业机器人是为焊接作业场所而研制的选用了优化规划，设置了送丝机走线设备孔，为机械臂搭载工艺设备供给便当，可以作为焊接作业站的中心部件。它具有5Kg 的负载才能、其作业抵达才能可达1440㎜，六轴定位精度是0.05㎜，可以满意一般焊接工艺的需求。它的集成信号源有10路设置在3轴末端，同时3轴末端还设置4路集成气路。该款焊接机器人总高1195㎜，机械本体分量为225Kg，设备方式位落地式设备，运用电源电压为200-600V，50/60HZ。

机器人操控体系装备的是IRC5操控器，可以有效缩短作业周期、操控精度高、安全可靠多机械接口、兼容性强。IRC5这款操控器运用了先进的动态建模技能，可对机器人功用完结主动优化、经过 QuickMove 和TrueMoveTM技能可以缩短节拍时刻提高路径精度，其动作具有可预见性，增强了其运行功用。不需求程序员参加调整，完结了“所编即所得”的功用作用。

 所运用机器人示教器分量1Kg，5.7寸五颜六色图形界面触摸屏，支撑热插拔，支撑左右手操作，支撑USB存储器。

（二）、弧焊机

 弧焊机一般运用全数字式IGBT逆变操控CO2/MAG主动焊接机。弧焊机选用IGBT逆变操控技能可以大幅度提高逆变器的主频率，而选用数字式电子电抗器操控，可以完结全电流域的高速安稳焊接，同时电弧特性的挑选更广泛。能满意不同工艺焊接的要求。全数字式IGBT逆变操控CO2/MAG主动焊接机选用的四轮驱动带码盘反应操控的送丝设备更准确安稳，可以与电脑、工业机器人和专机进行配套；经过装备的CAN通讯可以完结焊接功用的拓宽。确保了全体焊接工艺和焊接体系的高功用。比如日本OTC品牌的DM350全数字式CO2/MAG主动焊接机就是一款优越的焊接设备，其额定输出电流350A，输出电流规模可达30A-350A，内部含有30条焊接规范记忆存储程序。可完结对碳钢、不锈钢、铝高品质的焊接。

（三）、清枪剪丝站

 其设备首要是剪丝清枪的作用，这种设备一般选用电磁阀操控，因而剪丝更加精准。剪丝组织配有安全防护罩可以确保剪掉的焊丝落入搜集盒中，避免了二次污染。清枪剪丝站还设置了清枪和喷油规划，工业机器人分别发出剪丝和清枪信号后由清枪剪丝站完结作业。其设备一般选用气动操控方式，发动信号为24V，清枪时刻4-5秒，zui大可以剪直径1.6毫米钢焊丝。

（四）、移动式焊烟净化器

 移动式焊烟净化器其首要作用是吸收焊接时产生的烟雾和有害气体，防止污染空气，同是具有主动清灰功用。

（五） 焊接渠道

 焊接渠道有固定式和变位式两种，首要作用是用来固定焊接工件进行焊接作业。