焊接机器人在操作过程中呈现变形，存在很多种原因，比较常见的原因包含没有挑选合理的焊接结构、没有选用合理的焊接工艺、没有运用工装夹具以及操作人员不当导致的，小编带您解决焊接机器人的焊接变形：

1、合理安排焊缝的位置。咱们焊接的焊缝有惯例焊缝和杂乱焊缝，惯例焊缝可以进行简略的夹紧处理，焊接机器人的焊枪可以进行自动识别焊接，针对杂乱的焊缝，咱们可以挑选运用焊接变位机，将焊缝位置回转成船缝和平缝的位置，焊缝不宜过于集中，尽可能削减焊缝数量，减小焊缝长度，在确保结构有满足承载力的前提下，应尽量挑选较小的焊缝尺寸。

2、在装配工件的过程中选用辅佐设备。焊接机器人在工作中可以调配工装夹具对工件进行夹紧，预留焊缝的收缩余量，当工装夹具处于夹紧状况时，具备自锁的功能，可以将工件进行夹紧，在工件来回翻转的过程中，不会呈现掉落事故的产生。在焊接焊缝顺序的时分，可以先焊短焊缝，再焊长焊缝。

3、采纳合理的焊接工艺办法。依据工件的原料以及结构不同，挑选合理的焊接办法， 常见的焊接办法包含氩弧焊、激光焊、埋弧焊、气保焊等，挑选合理的焊接办法有利于削减工件变形。

4、进步操作人员的技能水平。操作人员在操作之前需求经过熟练的技能培训，在操作中可以依据问题找出原因并进行解决，对焊接机器人的结构进行了解并了解其效果，依照操作流程进行，可以削减因为人工操作呈现的变形。