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焊接机器人通用技能目标

2022-08-25

1、自在度数:这是反映焊接机器人灵活性的重要目标。一般来说,有3个自在度就可以到达焊接机器人作业空间任何一点,但焊接不只要到达空间的某一个方位,并且还要保证焊枪或焊钳的空间姿势。 

2、负载才能:指焊接机器人结尾能接受的额定载荷,焊枪及其电缆、割具及气管、焊钳及电缆、冷却水管等都属负载。  

3、焊接机器人作业空间:厂家所给出的作业空间是焊接机器人未装任何结尾操作器情况下的最 大可达空间,用图形来表明。应特别注意的是,在装上焊枪或焊钳等设备后,同时需求保证焊枪姿势。  

4、焊接机器人运行 最 大速度:这在焊接出产中是影响出产功率的重要目标。焊接机器人厂家产品说明书给出的是在各轴联动情况下,焊接机器人手腕结尾所能到达的最 大速度。 


机器人焊接工作站


5、点到点重复精度:这是焊接机器人功用的最重要目标之一。关于点焊机器人,应该从焊接工艺要求出发,其精度应到达焊钳电极直径的1/2以下,即+1~2mm;关于弧焊机器人,则应小于焊丝直径的1/2,即0.2~0.4mm。      

5、轨道重复精度:这项目标关于弧焊机器人和焊接切开机器人来说十分重要,但各个机器人厂家都给不出这项目标,因为测量过程相对复杂。一般各个机器人厂家内部都会做这项测量,应坚持索要其精度数据。 

6、用户内存容量:这是指焊接机器人操控器内主计算机存储器的容量大小。它反映了焊接机器人能存储示教程序的长度,其关系到能加工工件的复杂程度,即示教点的最 大数量。  

7、插补功用:对弧焊机器人、焊接切开机器人和点焊机器人,都应具有直线插补和圆弧插补功用。    

8、言语转化功用:各个机器人厂家都有自己的专用言语,但其屏幕显现可由多种言语显现。 

9、自诊断功用:焊接机器人应具有对主要元器件、主要功用模块进行主动查看、毛病报警、毛病部位显现等多种功用。这对保证焊接机器人快速修理和进行保证非常重要。 

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