1、智能控制系统实现自动化焊接。电弧传感器可以进行自动寻位，电弧传感器将焊缝信息上传给控制系统，控制系统可以根据编程参数来下放刚刚好的焊接材料进行填充焊缝，减少焊件的返修率，提升焊接效率。

2、各轴之间灵活配合。全自动焊接机器人具备六个关节，各关节之间灵活配合应用，智能控制系统可输入编程数据，通过示教再现来进行对工件的焊接，各轴协调运动可以提高焊接速度，是全自动焊接机器人重要的部位。

3、辅助设备提升焊接效率。加装辅助设备，可以提高全自动焊接机器人的自动化水平，控制系统需要通过接口来实现辅助设置的搭配。

4、应用范围广。全自动焊接机器人的智能控制系统相当于一名熟练焊工的反应速度，针对复杂的焊缝可以调整焊接参数，内容容量可以存储焊接参数，在进行相同规格焊缝的焊接过程中，实现自动调动，减少反应时间。

5、结构紧凑。全自动焊接机器人的结构主要包括机器人本体、焊接电源、智能控制系统、焊枪、示教器、控制系统、送丝机构等，结构紧凑，各部位相互配合，提高焊接效率。

全自动焊接机器人的结构各司其职，实现灵活配合，提高了工业焊接机器人的焊接效率，稳定焊接质量。