科学技术日新月异，物联网、智能科技、机器人现已深深进入到人们的生产生活中，人类逐步从深重高危的作业环境中脱离出来，智能家居、无人工厂现已不是梦想，在科技发达的现代，机器人焊接日益老练，机器人焊接作业站不仅具有安稳优质的焊接质量，同时焊接机器人的使用大大提升作业效率，降低劳动强度和对技术工依靠，给企业带来价值，可是焊接机器人长期使用和作业，只要是机器总有故障的情况。

那大家都知道机器人焊接作业站都有哪些常见毛病吗？只要提早预知提早预防，才能降低故障的发生，下面就由小编为大家逐一解说。

在解说焊接机器人作业站常见毛病之前，我们先了解一下焊接机器人作业站都有哪几部分组成，一套焊接机器人作业站基本构成首要包含焊接机器人、控制体系、伺服变位机、数字化焊机以及清枪器、送丝机等辅助设备组成，焊接机器人作业站毛病归纳起来无非就是软件毛病和硬件毛病，下面就由小编对机器人焊接过程中比较常见几种毛病和处理方法做一个解说。

一、焊接机器人作业站的软毛病:

焊接机器人作业站在焊接的过程中，往往会呈现焊偏、咬边、气孔、飞溅、弧坑等几种问题或毛病，以上毛病呈现基本上归于软毛病。

1、偏焊问题：焊接机器人作业站焊接时从头偏焊毛病，首要是焊接工装方位不正确或焊枪寻找方位呈现误差形成，需求查看焊接工装定位及调整TCP（焊枪中心点方位），而如果频频呈现这个毛病，需求查看一下焊接机器人各轴零位并加以校准。

2、咬边问题：呈现焊接咬边问题，经过调整焊接机器人数字化焊机参数设置，以及焊枪方位和视点加以处理。

3、气孔问题：呈现焊接气孔问题比较简单，一般是维护气体或焊接工件表面处理部洁净导致。

4、飞溅问题：机器人焊接飞溅发生在小编上一篇文章已做了具体剖析，从焊接参数设定、维护气体选用、焊丝选用、焊丝长度控制、焊接视点调整、参加清枪程序等来处理。

5、弧坑问题：焊缝收尾部呈现弧坑问题比较常见，首要是漂亮问题，一般不会影响焊接质量，此问题能够在编程中参加埋弧坑程序填满弧坑即可。

二、焊接机器人作业站的硬毛病：

焊接机器人作业站是一套全体体系，它们之间相互配合，其间然后一个部件呈现毛病，都会导致这个作业站停机，跟着科技发展，机器人技术日趋老练，机器人本体只要没有大的撞机并做好日常保养，机器人毛病简直为零，而硬毛病发生首要集中控制体系毛病、撞枪毛病、不能起弧毛病、送丝毛病等一些外围部件毛病。

1、焊接机器人作业站控制体系毛病呈现时，要点查看动作方位通讯线、中间继电器、开关等电气部件，这些部件动作频频，呈现毛病几率较大，要点查看更换。

2、撞枪毛病：机器人焊接作业时呈现撞枪毛病，首要因为焊接工装定位精度偏移、焊枪TCP方位不准确、焊接机器人定位误差（此毛病几率很低）引起，要点查看扫除毛病。

3、不起弧毛病：机器人焊接作业站焊接时不起弧毛病比较常见，首要是数字化焊机参数设定和焊丝长度不够引起，扫除比较简单。

4、送丝毛病： 机器人焊接作业站送丝毛病也是比较常见和容易发生，首要是焊枪头堵塞、导丝管弯度太大，扫除此类毛病首先及时参加清枪程序，焊接途径编写避免送丝管弯度过大，成本答应情况下选用药芯焊丝、选用适宜维护气体等措施避免或削减此类毛病发生。